两个以上的构件在一个轴心处以转动副相铰联，则构成复合铰链,两个以上的构件在一个轴心处以转动副相铰联，则构成复合铰链,单铰就是连接两根杆的铰，他只有2个约束,什么是单铰,什么是单铰,下面是单铰,,复铰也就是复合铰链,,复铰也就是复合铰链,结构力学中的铰,上面的那个铰是复铰，以铰为约束时，它相当于两个单铰。
复铰也就是复合铰链。复合铰链是指由两个以上的构件同时在一处用转动副相联接构成的铰链。两个以上的构件在一个轴心处以转动副相铰联，则构成复合铰链。其材类多为锌合金、钢、尼龙、铁、不锈钢。铰链表面处理一般进行喷粉、镀锌合金、镀锌钢、喷砂、镀铬锌合金、镀镍钢、拉丝和抛光等处理。单铰又称合页是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置。铰链可由可移动的组件构成，或者由可折叠的材料构成。复合铰链的特点：（1）能够进行多种运动形式的转换；（2）构件之间连接处是面接触，单位面积上的压力较小，磨损较慢，可以承受较大载荷；（3）构件接触表面是圆柱面或平面，制造容易；（4）连接处的间隙造成的积累误差较大；（5）连杆机构运动时产生惯性力，不适用于高速场合
2、结构力学中的铰上面的那个铰是复铰，以铰为约束时，它相当于两个单铰。对于像这样的一个铰连接n（n>=3),就是一个复铰，相当于（n-1)个单铰，也就是2（n-1）个约束，下面是单铰。单铰就是连接两根杆的铰，他只有2个约束，在传力上，上面那个铰如果铰结点不受力，则那根不共线的杆受力一定为零。下面那个就根据具体情况。
